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车钩下芯

长泰机器人有限公司为机车铸造客户提供全套小型砂芯(120公斤以下)自动化下芯的解决方案,整个系统由铸造版下芯机器人、视觉定位系统、砂芯夹具、输送线等部分组成,可以快速、准确地完成下芯作业,有效提供生产效率及成品合格率。系统可以通过增加快换的方式提供多型号砂芯的扩展功能,可以实现自动、手动砂芯类型的识别。系统具有砂芯掉落监控、气压监控、工作范围监控等多种在线监控功能。

机车转向架焊接

采用KUKA焊接机器人,进行铁路机车转向架焊接机器人系统设计,针对铁路机车转向架型号多及焊接品质要求高的特点,重点设计了双轴变位装置及接触传感(焊缝寻位)装置。将系统设计为双工位及机器人龙门架式移动工作方式,从而提高机器人利用率及工作效率。

摇枕侧架整体芯下芯

长泰机器人近年来为多家机车铸造客户提供了整体芯(摇枕、侧架)自动化下芯系统,整个系统由下芯机器人、视觉定位系统、砂芯夹具、输送线等部分组成。系统可以通过增加快换的方式提供多型号砂芯的扩展功能,并实现自动、手动砂芯类型的识别。长泰机器人提供的三维视觉系统及其配套定位软件可以实现快速、准确的砂芯、沙箱定位,配合柔性夹具,可以最大程度上保证砂芯在搬运过程中的稳定性。

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