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大负载铸造工业机器人

      技术参数:负载700公斤

精度±0.1mm

作业半径:2835mm

服务对象:

a)铸造生产线 工程机械部件组对生产线

b)其他需要对工件进行搬运的机器人系统

功能板块:

c)大负载机器人本体

d)大负载机器人驱动单元

e)大负载机器人控制器



运动控制系统

特点:一个平台,三种控制(机器人控制、运动控制及逻辑控制)

系统应用优势:能够节约成本(相比于传统车间配置)

工程的硬件投入50%

工程的软件投入30%

硬件成本10%

软件成本10%

启动运行时间40%

试运行时间20%

支持和服务10%


移动机器人 AGV

特点:

能按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。与机器人配合,实现工厂无人化作业

适用行业:

自动化物流系统


三维视觉测量技术及其应用

(1) 激光视觉用于工件的识别和

特点:

非接触式,环境抗干扰能力强;工件的识别及定位速度快,精度高。

适用行业:

铸造砂芯搬运;码垛;零部件组装

定位精度:±0.5

(2) 激光视觉用于焊接

特点:

提高焊接质量,降低组对成本

适用行业:

各种弧焊领域的焊缝跟踪、焊缝自适应控制


二维视觉测量技术及其应用

     

 

大视野,可以应用于产品质量检测、工件的识别定位等工业应用场合

应用行业:

工程机械产品识别与搬运、食品

	
 机器人本体
	

201537日,长沙1号机器人产品发布会在公司总装车间盛大举行。来自政府的领导、媒体、客户、供应商等200余人共同见证了产品的发布。

本次次发布会上展出的CTR自主研发工业机器人与智能生产线,主要针对湖南省内中小微企业急需的量大面广经济性的焊接、上下料、搬运、码垛、喷漆、装配等工业环节,主要应用在劳动强度大、危险程度高和对生产环境洁净度要求高的汽车及零部件、电子信息、工程机械、食品加工、医药装备、烟花鞭炮、物流等行业,可以为用户实施工业机器人应用案例,提供对应行业的解决方案,从而推动省内机器人的应用和产业化发展。

	
	
 铸铁件机器人自动化精整系统

铸件清理主要清除工件表面毛刺、披缝、浇冒根、氧化皮等,为铸件机加工预处理。机器人自动化精整采用高速、高效的加工系统,具备机加工的能力,可以推动整个制造装备业的发展。长泰机器人自主研发的铸铁件机器人自动精整系统能实现铸铁件稳定、高效的自动化精整,实现铸铁精整连续、集约化生产。

	
基于物联网的工业乳化炸药自动化生产线

 该条生产线是业内第一条以信息化改造传统生产方式的生产线,总投资额大,生产周期长,技术难度高。项目引入了多项先进自动化控制技术,包括工业机器人技术、智能检测技术、视觉技术、传感器技术、伺服技术、智能RFID技术,将极大的提升工业炸药制造装备的自动化水平。项目得到国家的重点支持,2013年被中国机械联合会唯一授予“名优新机电产品”荣誉称号,2014年入选国家智能专项。

	
基于激光测量的三维视觉定位系统

在各类自动化生产线中,工件的位置往往不是固定不变的,机器人需要根据工件的实际位置对作业路径进行修正。由激光传感器采集数据,通过软件算法对数据进行处理,计算出工件相对于机器人的新位置。以汽车车身为例,长泰机器人自主研发的车身定位系统精度在0.5mm以内。

 

 

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