开创中国机器人系统集成行业新格局
 缸体清理 |
|||
 |
 |
 |
|
|
东风本田缸体线终检机器人吹气系统，用于东风本田CR-V、新思域、思铂睿等多款高档汽车发动机缸体加工件进行终检与清理。该系统以机器人为主体设备，配备清理气枪、辊子机、顶升机构、防尘房等周边设备，两台机器人协同作业，同时对缸体进行终检清理，大大提高工作效率，系统各项指标达到国内同类产品领先水平. |
|||
 |
|||
| 毛刺清理 |
|||
 |
 |
 |
 |
|
长泰机器人近年来提供多套汽车曲轴去毛刺系统，设备已经涉足到发动机里核心部件的精密生产领域，主要包括：机器人柔性夹具，曲轴上下料平台，多工位去毛刺工位等。所有设备均按照美国通用标准，实现高精度、高效率、高稳定的加工功能。 |
|||
|
|||
| 白车身点焊 |
|||
 |
 |
 |
 |
|
点焊机器人主要用于车身焊接流水线的点焊，满足车身焊点数量、焊点位置及焊点质量的工艺要求，达到减少工人劳动强度，提高生产效率及产品焊接质量的目的。点焊机器人布置方案由长泰机器人公司进行仿真模拟，整体布局合理、工作姿态美观、焊接工艺路线合理、操作方便、便于维修。控制部分采用总线通讯方式同上位PLC进行信息交换，控制系统配置标准以太网端口，供监控系统联网使用。所有的控制及数据传输经过现场的焊装线PLC网络，机器人相关的监视画面及程序由长泰机器人公司开发。
|
|||
|
|||
| 发动机铸造 |
|||
 |
 |
 |
 |
|
长泰机器人近年来为多家发动机缸体缸盖铸造客户提供了机器人自动化取芯、组芯生产线，其中为重庆客户提供的生产线由20台机器人、各种砂芯夹具、输送线、砂芯浸涂流涂系统、涂料搅拌系统、夹具清洗系统、去毛刺工作台、存芯架、砂芯托盘、托盘定位装置、中央监控室等部分组成，用于完成自动从制芯机上取芯，去铸造毛刺，组芯，砂芯涂涂料及生产线监控等工作。 生产线通过夹具、其它辅助工装的柔性设计及机器人自身的特点可实现多种型号产品的生产。 利用机器人自身的高重复精度，采用对砂芯工件进行机械定位或视觉定位的方式，最终可实现高的组芯和下芯精度。 |
|||
|
|||
| 自动化包边 |
|||
 |
 |
 |
 |
|
机器人柔性包边系统可以完成车门、引擎盖、行李箱盖、翼子板等白车身钣金件的自动化包边作业。机器人包边具有很高的柔性，它能够对不同形状的工件，采用不同的路径进行包边作业，可大幅节省折边模具的成本。长沙长泰机器人有限公司近年来为国内多家客户提供了此套系统，在成本控制、系统稳定性、包边工艺等方面取得了很大进步。作为交钥匙工程，并能提供完善售后服务。 |
|||
|
|
|||
| 白车身点焊 |
|||
 |
 |
||
|
白车身焊接系统在汽车制造中非常广泛，长泰机器人有限公司根据市场需求开发了白车身焊接系统，根据客户需求提供最佳解决方案，采用机器人系统、车身夹具，焊接系统、抓具、控制系统实现白车身自动化装夹和焊接，采用焊接机器人代替人工完成工作条件复杂的焊接工作，同时采用信息系统、安全防护系统等，实现白车身焊接生产线的管理和工人的安全防护。通过这些装置及系统的配合运作，实现了白车身的高效率、高质量生产，同时为客户减少了大量人工成本，实现汽车制造自动化。 |
|||
| 玻璃涂胶 |
|||||||||||
 |
|||||||||||
|
机器人涂胶系统，在汽车及其零部件制造领域有着非常广泛的应用，长泰机器人有限公司的专业团队通过对汽车玻璃涂胶工艺的分析，开发了挡风玻璃机器人涂胶系统，采用机器人系统、涂胶设备，实现自动化涂胶工作；采用涂胶专用机器人、一套供胶系统、一套四工位线型自动传送装置实现共线涂胶；采用对中装置、翻转装置、玻璃放置台、上料吊装装置、下料吊装装置，以及一套安全系统、一套控制系统，通过这些装置的协调配合，不仅实现涂胶过程从上料到涂胶到下料的全自动化，同时提高了生产效率和涂胶质量。
|
|||||||||||
 汽车零部件焊装 |
|||||||||||
 |
 |
 |
 |
||||||||
|
自动化焊接生产线是汽车制造业中最常应用的生产线之一，其中，长泰机器人有限公司为客户提供的车身焊装整合线解决方案，采用滑台导、高柔性化的地板夹具、预留工位，实现对不同种类工件的混合装夹和共线生产，采用焊接机器人、焊接需求的多功能滑橇，实现高质量的焊接工作。采用Profinet网络通讯系统，配备信息生产管理系统，能精准排产、调序、自动化切换生产，以及指导物流及车间配备需求，实现排序、调序、物料、人员配置协调生产模式，打造产品高端制造。该生产线不仅能够进行多种产品的切换装夹，快速、准确的完成焊接，实现柔性化共线生产。同时满足了该公司的低成本、高质量、高效率、产品多样化的要求。
|
|||||||||||
| 汽车零部件去毛刺 |
|||
 |
 |
 |
|
|
汽车零件去毛刺在汽车制造业中应用非常，长泰机器人有限公司针对汽车零件去毛刺提出有效解决方案，采用机器人、专用夹具，实现工件的精确装夹，采用气动系统、浮动打磨工具、连续的去毛刺工作位，实现对工件不同部位全方位的打磨的工作，采用断刀检测传感器，可实时对刀具进行断刀检测，并发出报警，提醒更换刀具，采用传感器、控制系统与机器人配合，实现高节拍连续不同工位的切换清理，机器人抓取工件后，运动到不同工位进行不同部位的清理，完成整个清理工作后，系统发送抓取信号给机器人，通知外部机械手系统取料，进入下一个工作循环。通过整套去毛刺系统的协作运行，实现自动化去毛刺工作，同时满足客户减少工人劳动量、提高生产效率并降低成本的需求。 |
|||
| 汽车零部件生产 |
|||
 |
 |
 |
|
|
根据汽车制造业市场的需求，长泰机器人有限公司通过专业团队的开发，为客户提供了一整套完整的解决方案，其中为客户提供的门盖滚边及焊接产线，采用气动系统配合通过完全数据化方式设计的专用夹具，能够满足不同工件的切换装夹，采用焊接机器人实现高质量的焊接工作，采用滚边工具、电动控制装置、传感器实现对工件的滚边及检测，其设计满足人机工程学，便于人工操作方便，同时有非常良好的共用性和互换性。通过整套系统密切协作，能够实现对不同工件的装夹，快速、准确的完成焊接、滚边及检测工作，同时满足客户减少了工人劳动，节约成本，提高产品质量和生产效率的要求。 |
|||
| 汽车零部件铸造清理 |
|||
 |
 |
||
|
自动化打磨清理线在汽车领域的应用相当广泛，长泰机器人有限公司为客户提供的自动化打磨清理线，采用长泰机器人有限公司自主开发出的“CTR铸铁件机器人自动精整系统”，基于此系统实现自动化的打磨清理工作，采用高刚性、高可靠性的刀具等关键工具与设备，以及以机器人为主体的工件自动化清理成套设备，实现了工件的上下料、打磨清理、输送联合自动化作业，配备安全房和除尘排屑系统，使原有生产造成的粉尘得到有效控制，噪音控制在80dB以内；采用循环输送辊道，自动脱料机，实现工件和工装的自动分离、自动回收、工件自动转运、铸件自动输送，实现了多单元联合自动化作业。采用检测装置，实现偏差在线检测与机器人加工路径自动纠正，采用智能化离线编程和基于专家数据库的编程技术，实现高精度轨迹拟合，采用先进的信息化技术，采集、分析实时的设备状态和生产过程数据，优化生产流程，响应制造异常事件，修复绩效偏离，适应市场需求变化、改善人机交互体验。通过整套生产线的协作运行实现了工件的高度自动化生产及高质量的打磨工作，同时满足客户减少工人和用工风险、降低成本、提高生产率和成产质量的要求。 |
|||
| 汽车总装生产 |
|||
 |
 |
||
|
根据市场需求，长泰机器人有限公司开发了汽车自动化装配系统，为客户提供高度自动化的装配生产线，设计专用夹具，采用压装专机、全自动拧紧机实现对工件装夹、压装和拧紧的自动化装配，采用检测装置、信息反馈系统，实现对已装配工件的在线检测，采用报警装置，实现对不合格工件的反馈及二次装配，采用读码器实现对工件的数据采集和匹配，方便后期追溯。通过自动化装配系统，实现了工件的自动压装、拧紧、在线检测以及信息采集，不仅大量减少人力成本，而且提高了生产效率，同时实现了高度自动化生产的目的。 |
|||